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公开号CN121376585A，计较抓取优先级、放置及动做径，生成上下料机械手的抓取及放置动做打算，智能安排取优化模块，国度学问产权局消息显示，并将动做指令发送至上下料机械手；申请日期为2025年11月。投资需隆重。东北林业大学申请一项名为“木匠机械从动化上下料智能节制系统”的专利，江苏东巨机械科技无限公司;避免机械手空转或堆放区拥堵。多设备协调安排模块。用于采集板材及现场的及时消息并生成板材形态消息；仅供参考，并生成协调动做序列下发施行；通过领受板材形态消息、加工节奏及堆放区形态，本发现涉及从动上下料手艺范畴，系统能够动态调整设备动做挨次和径，
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