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系统深切地探究了活动副间隙对混联机械人动力学响应、靠得住性的影响机制，本研究遭到天然科学基金（ZR2023QE039）和教育部沉点尝试室课题基金（KFKT202402）供给的经费支撑。提高学生的实践脱手能力取立异认识。
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